Kapitel VI. Konstruktionen im Raume. 173 Natürlich ist auch umgekehrt jede solche Kreisverwandtschaft 22+ μ 2 = wo 2 und 2', u und u' konjugiert komplex sind, eine Drehung. Denn zunächst kann man annehmen, daß λ'+uu 1 ist; sonst kann man mit der reellen Größe +√ λλ′ + µµ' kürzen. Alsdann kann man setzen: so daß also: 1 λ cos ir sin ❤, µ = i(p+iq) sin 9, = λλ' + μu' = cos² ¢ + (p² + q² +²) sin² 9, = also p²+ q2+1 wird. Dann sind p, q, r drei Richtungskosinus, die der Drehachse, und der halbe Drehwinkel.') Aufgaben: 1. Die Aufgaben von Apollonius, Malfatti, Castillon. 2. Bogen- und Kreisteilung 3. Konstruktion der Ecken der regulären (Platonischen) und der halbregulären (Archimedischen) Körper auf der Kugel. 4. Aufgaben betreffend sphärische Kegelschnitte. 1) Vgl. hierzu: Vahlen, Über Bewegungen und komplexe Zahlen (Math. Ann. 55 (1901), p. 585), wo die entsprechenden Resultate und zwar nicht nur für Drehungen, sondern für beliebige Bewegungen im n-dimensionalen, überdies euklidischen oder nichteuklidischen Raum abgeleitet werden.