280 V. Metrische Geometrie. 1 +1 = 2 + ن = 1 + ²ون = 0 2 genügen. Die Transformation Xo- Xo X1 X1 X2-X2 X3 X3 = ist offenbar eine Kongruenz. In derselben entspricht jeder Punkt der Ebene X3 O sich selbst. Ist also PQ das von einem beliebigen Punkte auf diese Ebene gefällte Lot, so entspricht sich selbst, also Peinem Punkte P', so daß P'Q = PQ und senkrecht zur Ebene X3 O ist. Diese Kongruenz ist also eine Spiegelung an dieser Ebene. Sie kann auch durch = repräsentiert werden. X X 91. Eine Kongruenz, in welcher der Punkt A3 (x=0, x₁ = 0, X2 = 0) sich selbst entspricht, werde bestimmt durch Angabe zweier sich in ihr entsprechenden Halbgeradenpaare G, H und G', ' von A3. Die Ebenen, in bezug auf welche & und &', resp. H und H' Spiegel- bilder voneinander sind, mögen sich in einer Geraden A schneiden. Ordnet man jeder Halbebene E von A eine Halbebene E' von A so zu, daß der Winkel EE' dem Winkel der Ebenen {GA}, {G'A} gleich ist, und jeder Halbgeraden von E eine Halbgerade t' von E, so daß der Winkel KA dem Winkel K'A gleich ist, und jedem Punkte P von einen Punkt P' von K', so daß A3P = A3 P' ist, so wird dadurch eine Kongruenz bestimmt, in welcher G, H resp. S', H' entsprechen. Aus dieser Kongruenz erhält man eine zweite solche durch Spiegelung an der Ebene {G'H'}. Von dieser Spiege- lung abgesehen ist diese Kongruenz also eine Drehung um die Ge- rade A als Achse. Sind A₁ X1 + A2X2 A1X0 - A12X2 A2X0 + A12X1 = = = 0 0 0 die Gleichungen dieser Geraden, so wird jede Drehung um A durch eine Transformation dieser Form: aoYo + a₁Y1 + A2 Y₂ = axo - A1 X1 - a₁Yo + aoY1 + A12 Y2 = A1X0 + A0X1 - A2Yo - A12Y1 + aoY2 = - A2 X2 A12 X2 A2Yo - A12 Y1 + aoY2