134 Elftes Kapitel. Die Flugbahn als nichtebene Kurve. 2π Το Cr. A klein*). Die zur ersten gehörige Geschoßpendelung heiße Präzession, die zur zweiten gehörige Nutation. Aus beiden ist die Gesamtpendelung zu- sammengesetzt. Die Nutation ist vom Luftwiderstande anfänglich fast unabhängig, da die Drehgeschwindigkeit 7, nahezu ist **). Bei der Gesamtpendelung beschreibt a einen Kreis vom Radius A, im Nullpunkt längs der positiven 9-Achse beginnend, dessen Mittelpunkt langsam auf einem Kreise vom Radius A, um den Nullpunkt wandert. Die Radien beider Kreise wachsen, weil A, wächst. Die Umlaufszeit der Nutation wächst, die der Präzession nimmt ab. Nach einer Nutationspendelung kommt die Geschoßachse immer wieder, aber mit der Zeit in abnehmendem Maße in die Nähe der Bahntangente. Da der Mittelpunkt der Nutations- kreise nur langsam weiterrückt, bleiben die Nutationskreise lange Zeit größtenteils rechts der Bahntangente. Die praktisch wichtigen Flug- bahnen reichen über dies Gebiet kaum hinaus. In jedem Bahnpunkt wird, solange a klein und die Bewegung stabil ist, dieselbe durch die Formel (16) beschrieben, indem man den Punkt zum Anfangspunkt der Koordinaten und Zeit nimmt. Die Bewegung kann vom Bahnanfang an diesen allgemeineren Charakter haben, wenn näm- lich durch das Bucken des Rohres ein Drehstoß auf die Achse des Ge- ig sin do schosses ausgeübt wird. Dann ist nämlich άo Vo folglich im Bahnanfang auch a。0 (s. Kap. XIV). Die Werte von ao, άo treten zu den übrigen Anfangselementen als neue Anfangselemente hinzu. Daß in der Tat a。0 ist, wird sich weiter unten ergeben. " 400, und § 56. Die Siacchi-Majevskischen Translationsgleichungen mit Berücksichtigung der Seitenabweichung. Aus g sin do v0 folgt der Anfang der Entwicklung von 9 nach t Ꮽ = g sind o t + Α 2π *) ist (15) anfänglich etwas größer als • Το Winkelgeschwindigkeit σ der Präzession anfänglich etwas größer als Cr wird ein bekanntes Ergebnis präzisiert; s. z. B. Cranz, Ballistik 1896, S. 511. **) Demnach ist die übliche Ansicht irrig, daß die Nutation durch anfängliche Störungen bedingt ist. S. hierzu Encyclopédie 1. c. S. 69. C r 2π Α C = Drallänge Vo die Sw damit